分析与解答：

错误。这是IETF定义的一套安全传输协议。

分析与解答：

IPsec是对IPv4的安全传输扩展，但是也可以用于IPv6中。并且IPv4协议是实现时，IPsec是可选的；而IPv6中是必须实现的。

分析与解答：

AH主要提供对数据真实性的鉴别，防止数据传输中被篡改；而ESP主要提供安全保密性，防止数据传输过程中内容被窃取。

分析与解答：

安全方案中涉及到很多参数和相应的设置，如果在传输数据报时，传递这些信息会带来很大的开销。通过安全参数索引，既可以标识采用的安全方案，同时又不需要引入巨大的传输开销。

分析与解答：

因为采用AH或ESP都无法保证IP数据报首部的安全性，因此引入IP-in-IP的隧道技术，封装了原IP数据报的首部，因此，提高了传输的安全性。