零件加工过程中，不仅会产生尺寸误差，也会出现形状和相对位置的误差，如加工轴时可能会出现轴线弯曲或一头粗、一头细的现象或者表面弯曲等，这种现象属于零件形状误差。如图9.2.1-1所示，图中右端为圆柱可能的形状，当然是放大了的。为了保证圆柱工作质量，除了注出直径的尺寸公差（）外，还需要标注圆柱轴线的形状公差，这个代号表示圆柱实际轴线直线度误差，必须控制在直径0.006mm的圆柱面内。形状误差定义为零件上的实际几何要素的形状与理想形状之间的误差。
在如图9.2.1-2所示，箱体上两个圆孔是安装锥齿轮轴的圆孔，如果两圆孔轴线歪斜太大，就会影响到圆锥齿轮的啮合传动。为了保证正常的啮合，应该使两圆孔轴线在空间保持一定的垂直位置，所以要注上位置公差垂直度要求。图中说明一个孔的轴线，必须位于距离为0.05mm，且垂直于另一个孔的轴线。位置误差定义为零件上各几何要素之间的实际相对位置与理想相对位置之间的误差。
由于形状和位置公差的误差过大，会影响机器的工作性能，因此对精度要求高的零件，除了应保证尺寸精度外，还应控制其形状和位置公差。形状和位置公差简称形位公差，是指零件的实际形状和实际位置对理想形状和理想位置所允许的最大变动量。