键是用来连接轴与装在轴上的转动零件（如齿轮、带轮），起传递转矩作用，键联结也是常用的可拆卸连接。如图10.4.1-1为键联结的组成，键连接轴及轴上零件的轮毂。
键的类型有平键、半圆键、钩头楔键和花键，如图10.4.1-2所示。
